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摘 要：科学技术发展的过程当中，运动控制技术也的得到了深刻的发展与完善。基于此，本文针对机械自动化的发展现状进行了阐释，并通过分析全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术以及可编程计算机控制器技术，为运动控制新技术在机械自动化中的运用提供了参考和依据。
关键词：运动控制；机械自动化；计算机技术
中图分类号：TH166 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）24-0254-01
引 言
当下以计算机发展为基础的各种传感器技术、自动化技术不断得到发展，所以运动控制技术也应运而生，并且在自动化技术当中的应用取得了一定的成绩。这种技术实质上是对于传统机械工业发展的一种改变和创新，能够促使机械工业朝向科学与先进的方向不断进步。
1 机械自动化技术发展现状
机械自动化生产就是利用机械或者涉笔在无人干预的情况下进行各种工业生产制造活动，这种技术对于工业生产具有重要的意义，并且发展前景十分广阔，但是针对于目前的机械自动化技术发展水平来说，仍旧存在有一定的问题阻碍了进一步的发展，首先是针对设备的采购与应用，机械自动化对于设备基础的需求是较大的，没有硬件设备的支持就无法实现自动化的生产，而机械自动化设备的经费问题则成为重要的因素。其次是在人员的工作水平方面，机械自动化需要一定的专业技术支撑才能够进行准确的操作，缺乏相应的专业知识以及实践管理经验，就会使得机械自动化设备难以有效实现自身的优势，机械自动化技术虽然是一种自动化的技术，但是在程序的设置以及工作监管的过程当中，仍旧需要利用人力进行调控[1]。但是机械自动化目前依旧朝着较为明确的方向进行发展。机械自动化技术已经在我国实现了面积较广的覆盖，并且技术有效提升了工业生产的效率和质量，相交于传统的模拟算法控制技术来说，具有明显的优点。机械自动化技术同时可以对生产过程的进行有效监测，又能够促进企业的信息化程度不断加深。虽然机械自动化技术仍存在这些问题，但是目前已经成为我国工业发展中的一个重点工作，对其的研发也在不断深入当中。
2 运动控制新技术在机械自动化中的应用
2.1 全闭环交流伺服驱动技术
闭环伺服系统是由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路以及速度检测器等组成的，这种系统实质上是自动控制系统，所需要的技术程度较高，在大型数控机床当中应用较为广泛，能够掌握较好的精度与准确度。在目前的工业生产当中，其中一部分的机电一体化产品需要较高的精度掌握，这也使其需要通过数字交流伺服系统来提供技术支持。数字交流伺服系统最大的优点就是对于工业生产当中各项活动进行准确的调控与把握。在控制系统当中，利用数字信号的处理器不仅可以实现精度的提升，还能够保证整体工作的质量。就我国工业机械自动化生产的现状来说，主要采取的方式依旧是半闭环控制系统，这种系统对于工业生产质量与速度的提升并不能起到繼续的推动和促进。半闭环控制系统在操作过程当中，对于编码器的速度环路具有一定要求，定位的精确程度受到影响，所以在目前已经研发出的全闭环数字伺服系统已经在国外的机械自动化生产工作当中展示出了一定的优异成绩，需要利用对这项技术的吸收与引进，促使我国机械自动化生产之中的运动控制能力不断提升。
2.2 直线电机驱动技术
所谓直线电机就是指一种利用电能获取直线运动机械能并且不需要中转过程的装置，这种装置又被称为线性马达等。直线电机在工作的过程当中所遵循的原理和旋转电机相似，目前来说在直线电机控制技术的研究方面分为以下几类：①传统控制技术，这项技术发展时间较长并且具有较为深厚的技术经验积累，因此已经具有大范围的推广和使用；②在现代控制技术当中，随着科技发展能够针对传统的控制技术精度不足现象进行有效的改善，最后是伴随现代的智能技术而产生的直线电机智能控制技术，利用各种高新科技实现直线电机的智能驱动。直线电机驱动技术在机床的作业当中占有十分重要的地位，这一特点在发达国家更为普遍，直线电机的驱动能够使得工业生产的整体过程进行简化。直线电机的驱动之间可以促使机床的各个传动链之间距离不断缩短，并且相较于原旋转电机驱动方式呈现出高质量、高速度的工作特点。直线电机驱动技术的应用还能够通过取消各部件之间机械摩擦的方式对生产过程中的噪音进行减小，保证工作环境的尽量减少噪音污染的危害[2]。
2.3 可编程计算机控制器技术
可编程控制器是一种在上世纪被提出的工业控制技术，在PLC和IPC的基础之上进行技术的融合，对工业生产的进行控制技术方面的发展。可编程控制器经过计算机技术以及信息技术发展的带动也不断进行了自身的完善。就传统的可编程控制器来讲，其具体的工作控制速度受到单任务录入速度的影响，因此对于具体的控制工作来讲会带来一定精确度的问题，难以开展高效的控制活动。所以针对这一缺点，可编程计算机控制器就可以进行一定程度上的解决。可编程计算机控制器内部吸收了计算机的多任务分时系统经验，能够在繁杂的任务当中进行科学有效控制，并且控制的具体准确度较高，使得工业生产质量也能够得到保障。可编程计算机器技术又可以在一定程度上对不同的工业活动都具有实用性，因此能够得到广泛的应用。在可编程计算机控制器的工作过程当中，利用控制操作系统的循环周期决定程序的运行周期，而不是程序的长短，这也提升了实时控制的深化程度。
3 结 论
总的来说，运动控制新技术应用到机械自动化当中可以有效地提升各项工业活动开展的效率和质量，并且能够降低工业生产当中所需求的各种人工成本，进而创造出更大的经济效益。从全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术以及可编程计算机控制器技术这三方面能够看出机械自动化技术正朝向科学化方向不断进步，运动控制新技术的提升也能够有效带动相关产业，带动整体工业生产的经济效益不断扩大。
参考文献
[1]刘 洁.机械自动化中运动控制新技术应用研究[J].科技展望，2015，25（21）：57.
[2]景立云.浅析机械自动化的主要运动控制新技术[J].黑龙江科技信息，2015（13）：106.
收稿日期：2018-7-20
关键词：运动控制；机械自动化；计算机技术
中图分类号：TH166 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）24-0254-01
引 言
当下以计算机发展为基础的各种传感器技术、自动化技术不断得到发展，所以运动控制技术也应运而生，并且在自动化技术当中的应用取得了一定的成绩。这种技术实质上是对于传统机械工业发展的一种改变和创新，能够促使机械工业朝向科学与先进的方向不断进步。
1 机械自动化技术发展现状
机械自动化生产就是利用机械或者涉笔在无人干预的情况下进行各种工业生产制造活动，这种技术对于工业生产具有重要的意义，并且发展前景十分广阔，但是针对于目前的机械自动化技术发展水平来说，仍旧存在有一定的问题阻碍了进一步的发展，首先是针对设备的采购与应用，机械自动化对于设备基础的需求是较大的，没有硬件设备的支持就无法实现自动化的生产，而机械自动化设备的经费问题则成为重要的因素。其次是在人员的工作水平方面，机械自动化需要一定的专业技术支撑才能够进行准确的操作，缺乏相应的专业知识以及实践管理经验，就会使得机械自动化设备难以有效实现自身的优势，机械自动化技术虽然是一种自动化的技术，但是在程序的设置以及工作监管的过程当中，仍旧需要利用人力进行调控[1]。但是机械自动化目前依旧朝着较为明确的方向进行发展。机械自动化技术已经在我国实现了面积较广的覆盖，并且技术有效提升了工业生产的效率和质量，相交于传统的模拟算法控制技术来说，具有明显的优点。机械自动化技术同时可以对生产过程的进行有效监测，又能够促进企业的信息化程度不断加深。虽然机械自动化技术仍存在这些问题，但是目前已经成为我国工业发展中的一个重点工作，对其的研发也在不断深入当中。
2 运动控制新技术在机械自动化中的应用
2.1 全闭环交流伺服驱动技术
闭环伺服系统是由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路以及速度检测器等组成的，这种系统实质上是自动控制系统，所需要的技术程度较高，在大型数控机床当中应用较为广泛，能够掌握较好的精度与准确度。在目前的工业生产当中，其中一部分的机电一体化产品需要较高的精度掌握，这也使其需要通过数字交流伺服系统来提供技术支持。数字交流伺服系统最大的优点就是对于工业生产当中各项活动进行准确的调控与把握。在控制系统当中，利用数字信号的处理器不仅可以实现精度的提升，还能够保证整体工作的质量。就我国工业机械自动化生产的现状来说，主要采取的方式依旧是半闭环控制系统，这种系统对于工业生产质量与速度的提升并不能起到繼续的推动和促进。半闭环控制系统在操作过程当中，对于编码器的速度环路具有一定要求，定位的精确程度受到影响，所以在目前已经研发出的全闭环数字伺服系统已经在国外的机械自动化生产工作当中展示出了一定的优异成绩，需要利用对这项技术的吸收与引进，促使我国机械自动化生产之中的运动控制能力不断提升。
2.2 直线电机驱动技术
所谓直线电机就是指一种利用电能获取直线运动机械能并且不需要中转过程的装置，这种装置又被称为线性马达等。直线电机在工作的过程当中所遵循的原理和旋转电机相似，目前来说在直线电机控制技术的研究方面分为以下几类：①传统控制技术，这项技术发展时间较长并且具有较为深厚的技术经验积累，因此已经具有大范围的推广和使用；②在现代控制技术当中，随着科技发展能够针对传统的控制技术精度不足现象进行有效的改善，最后是伴随现代的智能技术而产生的直线电机智能控制技术，利用各种高新科技实现直线电机的智能驱动。直线电机驱动技术在机床的作业当中占有十分重要的地位，这一特点在发达国家更为普遍，直线电机的驱动能够使得工业生产的整体过程进行简化。直线电机的驱动之间可以促使机床的各个传动链之间距离不断缩短，并且相较于原旋转电机驱动方式呈现出高质量、高速度的工作特点。直线电机驱动技术的应用还能够通过取消各部件之间机械摩擦的方式对生产过程中的噪音进行减小，保证工作环境的尽量减少噪音污染的危害[2]。
2.3 可编程计算机控制器技术
可编程控制器是一种在上世纪被提出的工业控制技术，在PLC和IPC的基础之上进行技术的融合，对工业生产的进行控制技术方面的发展。可编程控制器经过计算机技术以及信息技术发展的带动也不断进行了自身的完善。就传统的可编程控制器来讲，其具体的工作控制速度受到单任务录入速度的影响，因此对于具体的控制工作来讲会带来一定精确度的问题，难以开展高效的控制活动。所以针对这一缺点，可编程计算机控制器就可以进行一定程度上的解决。可编程计算机控制器内部吸收了计算机的多任务分时系统经验，能够在繁杂的任务当中进行科学有效控制，并且控制的具体准确度较高，使得工业生产质量也能够得到保障。可编程计算机器技术又可以在一定程度上对不同的工业活动都具有实用性，因此能够得到广泛的应用。在可编程计算机控制器的工作过程当中，利用控制操作系统的循环周期决定程序的运行周期，而不是程序的长短，这也提升了实时控制的深化程度。
3 结 论
总的来说，运动控制新技术应用到机械自动化当中可以有效地提升各项工业活动开展的效率和质量，并且能够降低工业生产当中所需求的各种人工成本，进而创造出更大的经济效益。从全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术以及可编程计算机控制器技术这三方面能够看出机械自动化技术正朝向科学化方向不断进步，运动控制新技术的提升也能够有效带动相关产业，带动整体工业生产的经济效益不断扩大。
参考文献
[1]刘 洁.机械自动化中运动控制新技术应用研究[J].科技展望，2015，25（21）：57.
[2]景立云.浅析机械自动化的主要运动控制新技术[J].黑龙江科技信息，2015（13）：106.
收稿日期：2018-7-20