【摘 要】
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针对复杂零件的高速高精加工需要,提出了基于弧长为参数的快速NURBS插补。由于NURBS曲线参数u没有几何意义,与弧长是非线性映射关系。弧长难以直接用解析表达式计算,没有弧长
【机 构】
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湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程中心,江麓机电集团有限公司,华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
【基金项目】
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国家重大科技专项(2017ZX04011019),国家自然科学基金项目(51575210),省自科联合基金(2017JJ4053)
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针对复杂零件的高速高精加工需要,提出了基于弧长为参数的快速NURBS插补。由于NURBS曲线参数u没有几何意义,与弧长是非线性映射关系。弧长难以直接用解析表达式计算,没有弧长信息难以对曲线进行速度规划。基于此,利用高斯积分计算曲线弧长,同时对参数u和弧长S进行五次多项式u-S建模,建立它们之间映射关系,在插补时既可以进行速度规划,又可以实时快速计算下一个插补点,保持小的速度波动。仿真与实验结果验证了该算法的有效性。
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