【摘 要】
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智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致
【机 构】
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中国空间技术研究院航天恒星科技有限公司,哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司,中国东方红卫星股份有限公司
【基金项目】
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北京市科委科技计划项目(D151100000915003)
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智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度
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【正】 中国史学史的研究对象,范围广狭,各人主张不一。无论如何,历史编纂的体例,总是其研究对象之一,传体又是其中之一。各种史体比较起来,传体又有其特殊性。过去研究者,一
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我国首起辩诉交易案件中出现两种契约关系的混合状况,是将过去截然划分的两种刑事契约糅和起来,进行了一个连西方刑事诉讼也从未有过的司法实验,这个实验的内在目的就是要解
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<正> 钙通道阻滞剂(Calcium Channel Blockers、CCB),亦称钙拮抗剂(Calcium Antagonist CA),是一类能抑制钙离子运转的药物。近年来CA在呼吸系统疾病中已应用于支气管哮喘、C