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磨屑是反映摩擦学系统时变特征的系统输出变量,对磨屑进行分析是确定摩擦副系统特性的主要内容之一。介绍磨屑的动态获取、识别研究现状和表面三维形貌表征参数（高度偏差Sa、均方根Sq、表面斜度Ssk、表面峭度Sku等）与摩擦学性能参数（摩擦因数和磨损量）之间的映射关系的研究现状,在此基础上提出干摩擦下磨屑的三维形貌特征研究方向。