舰船装备计划修理激励金设计

来源 :中国舰船研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xamalong
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[目的]旨在解决舰船装备计划修理一直采用定价成本加5%利润的成本加成定价方法且未与质量、进度挂钩、以及难以全面激励承修单位提升修理效益的问题.[方法]选择成本、质量、进度作为激励因素,将成本区分为固定和激励约束两部分来设计成本激励金,剔除甲方造成的拖期设计进度激励金,以及根据舰船装备计划修理特点建立质量特性评价指标体系,以此设计质量激励金.[结果]算例分析结果表明,承修单位通过成本、进度、质量激励金获得合理的利润激励,综合绩效较好的项目可以突破5%的利润率限制.[结论]通过建立此激励金,可有效促使承修单位控制成本、提高质量、加快进度,对完善装备激励定价机制、提高舰船装备计划修理效益具有重要的现实意义.
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[目的]旨在研究密集障碍物海况下无人艇的自主避障问题.[方法]为此,提出一种基于模糊推理的改进型双窗口动态窗口法(DWA)避障算法,即在常规速度窗口的基础上设计基于艇载传感器的感知窗口,构成双窗口模型以进一步优化约束速度空间,然后根据障碍物的分布,动态调整评价函数权值.[结果]仿真实验结果显示,相比原始DWA算法,改进算法在未知密集障碍物海况下规划的路径更加合理、光滑,可避免无人艇从密集障碍物群外绕行,同时确保了避障航行安全性,迭代次数和运行时间可缩短20%以上.[结论]研究成果对无人艇自主避障技术发展具
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患.为了统筹关键水域上所有船舶(游船、货船等)并进行路径预测,需要建立防碰撞预警机制.[方法]利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法和船舶领域模型,采用电子海图模拟船舶的航行路径,提出基于失败区域重点学习的DDPG算法改进策略,并针对游船特点改进的船舶领域模型参数等改进方法,提高航线预测和防碰撞准确率.[结果]使用改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型,与未改进前的算法相比,船舶避碰正确率由84.9%升至89.7%
[目的]舰船的船体结构、武器装置及动力设备等系统在服役期间的性能退化将增加全寿命周期的运行风险,故须根据实船退化情况开展视情维修策略研究.[方法]基于马尔科夫链建立多状态退化系统模型,利用强化学习方法训练产生维修策略的代理,在自适应学习过程中得到最优维修策略.[结果]某船舶结构退化系统的验证结果表明,该方法可以在考虑系统实际退化状态下实现最优维修策略的快速响应,为决策者提供视情维修策略的智能化辅助决策工具.[结论]舰船视情维修策略与强化学习相结合是一种提升舰船装备维修决策技术水平的可行方法.
[目的]为从宏观及微观角度建立考察多维指标舰载雷达的可靠性、维修性、保障性(RMS)评估模型,查找制约其效能发挥的薄弱环节,提高任务的成功性,确立基于多智能体的RMS仿真评估建模总体思路.[方法]首先,对雷达运行状态及内部结构进行分析,建立“任务?装备?保障资源”的RMS评估模型,并将其映射成不同智能体类型;然后,基于多智能体技术,对装备袭运行状态的动态变化、维修保障机制和评价指标输出进行建模,确立基于多智能体的雷达RMS仿真评估系统.最后,以某型相控阵雷达天线阵面为例,开展RMS评估仿真建模与分析.[结
对粒子图像测速(PIV)技术的研究发展进行综述,梳理了PIV图像处理中速度场计算的各种方法及其研究进展.重点关注PIV在船舶实验测试中的应用现状,从水面船舶和水下航行器绕流场及船舶空气流场的应用3个方面进行阐述.最后,对PIV技术在船舶流场测试中的发展趋势进行展望,重点指出了测速硬件系统、图像处理技术以及船舶流场研究等方面所存在的问题,并对船舶流场测试技术发展提出了建议.研究成果对船舶流场研究及其性能优化具有参考和借鉴意义.