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利用MATLAB提供的Simulink、RTW (Real TimeWorkshop)、XPCTarget等工具箱及I/O硬件 ,可以很容易实现数学模型的建立、可执行程序的生成、宿主机—目标机的通信连接以及与外部实物的数据交换 ,构成基于双机模式的实时仿真测试系统 ,进行半实物仿真 ,来实现控制系统的快速原型化、硬件在回路中的测试、控制器的算法选择和参数优化、信号波形的跟踪显示等功能 .文中详细介绍了如何基于XPCTarget环境构建实时仿真测试系统