多轴机床通用运动学建模方法

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在数控加工后处理过程中,为提高刀位文件与加工代码间相互转化的正确性,提出了多轴机床通用运动学建模方法。将机床视为特殊的串联型机构。根据各运动部件的依附关系,计算各部件的矩阵符号系数,采用齐次坐标变换的方法,建立多轴机床运动学形状函数。定义了求解运动学方程的边界条件,并提出了求解方法。运动学方程的解可应用于后处理。以摆头转台XYZ-BC式五轴机床为例,利用所提出的建模方法建立了运动学方程。并将用于加工某精锻叶片进气缘处的刀位文件转换成了加工代码,在VERICUT仿真平台上虚拟仿真/JOT,仿真结果验证了多轴
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