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通过讨论4种不同结构形式的六自由度运动平台,特别是比较其运动性能,证明:没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀,某种平台只能在某些方面比较好.但Stewart平台的综合性能最好.
4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较
【摘 要】
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通过讨论4种不同结构形式的六自由度运动平台,特别是比较其运动性能,证明:没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀,某种平台只能在某些方面比较好.但Stewart平台的综合性能
【机 构】
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海军工程大学动力工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2002年1期
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