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颜色是机器人视觉识别的重要特征之一。本文提出一种基于线阵CCD设计的真彩色传感器,可以根据具体颜色中的三色比例进行色彩识别,并将其应用于机器人的视觉系统,进行循迹导航与定位。
一种基于线阵CCD的真彩色循迹传感器的研究
【摘 要】
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颜色是机器人视觉识别的重要特征之一。本文提出一种基于线阵CCD设计的真彩色传感器,可以根据具体颜色中的三色比例进行色彩识别,并将其应用于机器人的视觉系统,进行循迹导航
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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甘肃科技纵横
【发表日期】
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2007年5期
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