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该文在实时操作系统RTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真。通过对比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模误差的影响。得出了CPU负载低时TrueTime仿真精度高,CPU负载高时建模误差对精度影响大的结论。
实时控制系统仿真工具TrueTime精度的实验研究
【摘 要】
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该文在实时操作系统RTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真。通过对比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模
【机 构】
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四川大学过程装备与控制工程系
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2010年15期
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