【摘 要】
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TERN公司开发的586-Engine微控制模块具有精度高可靠性高的特点，适用于工业程序控制和高精度数学计算。为了实现高实时性、高传输波特率的要求，本文提出了一种基于UR8的异步串
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学无人机研究院
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TERN公司开发的586-Engine微控制模块具有精度高可靠性高的特点，适用于工业程序控制和高精度数学计算。为了实现高实时性、高传输波特率的要求，本文提出了一种基于UR8的异步串行通信扩展方案，并完成系统的软硬件设计。文中详细介绍了基于UR8的串口扩展方法，给出了接口设计电路原理图、初始化配置例程以及程序流程图，并对设计细节进行了详细阐述，最后给出试验结果。
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