【摘 要】
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针对自然灾害条件下，生命通道受阻，提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手，具有3个自由度，可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取；机器人的
【机 构】
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浙江工贸职业技术学院,南京航空航天大学
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针对自然灾害条件下，生命通道受阻，提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手，具有3个自由度，可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取；机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统，提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。
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