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本文针对当前导弹制导律设计中的非线性以及不确定性等问题,首先对基于李雅普洛夫稳定理论的反演控制方法进行介绍,为保证系统的稳定性和对未知干扰的估计,探索一种将自适应控制、反演控制理论引入导弹末端制导律设计的方法,既可以增加系统对不确定性扰动的鲁棒性,实现参数在线设计,又能实现制导回路的全局调节和稳定跟踪.