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为解决粮食收获后在田间的运输问题，设计了一种小型化履带式手扶田间作业机。该机采用纯机械履带式的行走机构，具有自动卸物功能。经过计算和分析，确定了净功率4．1kW的汽油发动机为动力源。从生产性试验和农户的试用表明，小型化履带式手扶田间作业机，能有效地解决粮食在田间的运输问题，适合应用于各粮食生产功能区、各特色农业精品园、各现代农业示范基地和各现代农业综合园。目前，该机在浙江省金华市已经得到了一定的应用。