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介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。
基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制
【摘 要】
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介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经
【机 构】
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浙江水利水电专科学校机械电子工程系
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2009年11期
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