自从日本的Sony公司开发出世界上第一款商业化的锂离子电池以来,锂离子电池就迅速进入了人们的生活,相较于其它的可充放电的电子设备,锂离子电池由于它能量密度大、安全性高、循环性能稳定的优点而得到广泛应用。特别地,随着近年来全球气候变暖问题的出现,使得人们对于一种“零排放”能源的需求日益增加。电动汽车等电化学能量储存设备由于其在工作的过程中不会产生CO_2而逐步地进入人们的日常生活。但是,随着人们对锂
随着虚拟现实技术的发展,人们对多自由度运动的模拟装置的需求越来越多。如,用于培养汽车驾驶员、赛车游戏的运动模拟装置。目前,大部分模拟装置的机构原型是Stewart机构,其安装与调试的过程中涉及参数多,工艺性有待提高。本文设计应用于驾驶场景模拟的运动装置,是采用通过Stewart机构变异得到的6-SPS并联机构,其工艺性好,结构紧凑,可以应用于现代化工业、教育教学和游戏娱乐等多种场合。在已有的研究成
随着自动化技术的不断发展,激光设备依靠其光束能量大、加工效率高、无污染等优点,已广泛应用于工业加工、医疗等领域。激光旋转加工作为激光技术与控制技术的完美结合,是激
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六足仿生机器人具有灵活性高、越障能力强的特点,相比轮式和履带式机器人可以更好的适应复杂路面,在崎岖地形具有优越的通过性,使其在侦察、救援等诸多领域存在广阔的应用前
再生制动系统(Regenerative Braking System,简称RBS)是在汽车减速或制动时,将汽车行驶动能转化为其它形式的能量存储起来,并利用它辅助汽车启动、加速、爬坡的一种节能装置。一