论文部分内容阅读
针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题，在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上，设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器，利用前馈控制加快控制器的响应速度，利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整，采用PSD算法实现增益的自动调整。实验结果表明，与常规控制器相比，该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小，能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化，具有较好的鲁棒性，能够满足离合器位置跟踪控制要求。