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针对公路线形、交通环境与驾驶员的协调性实时检测的定量化评价方法问题，围绕虚拟现实技术和驾驶员道路安全感认知评价，在对210国道西万三级路典型路段建模生成三维模型的基础上，组织53名驾驶人员在虚拟仿真实验室中对虚拟三级路进行现场认知评价试验。采用模糊统计的方法对评价试验得到的795组数据进行分析处理，建立虚拟三级路安全性认知因素的模糊评价隶属函数。采用计算虚拟和实测道路模糊评价隶属函数的贴近度的方法，与基于实际道路的三级路安全性认知因素的模糊评价隶属函数对比，证明虚拟现实技术在驾驶员道路安全感认知评价研究中