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研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法.分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系,并定义其灵敏度评价指标,给出传感器结构尺寸对其灵敏度评价指标的影响曲线,这对实现合理设计Stewart平台型指尖力传感器的结构很有意义.
Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究
【摘 要】
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研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法.分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系,并定义其灵敏度评价指标,给出传感器结构尺寸对其灵敏
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2004年3期
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