【摘 要】
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提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构.建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式.该判别式在形式上为
【机 构】
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电子科技大学机械电子工程学院,四川大学制造科学与工程学院
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提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构.建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式.该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式.主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图,给出了奇异位形分析计算的数值实例.
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