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为了满足形状描述子必须具有平移、尺度、旋转变换不变性,采用基于区域的形状描述子半径直方图(Radius Histo-gram Descriptor),对于半径尺度变换采用归一化处理,解决其不满足尺度不变性问题;通过角度直方图(Angle HistogramDescriptor)获得形状径向特征,并且对其进行傅里叶变换求得特征模值向量,解决其不满足旋转不变性问题。结合半径和角度直方图描述子,使得检索得到的形状更符合人眼的感性识别。实验结果表明,该方法简单有效。