【摘 要】
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针对传统农机翻地作业季节时令性强且不易观察的问题,以水稻本田作业农机为研究对象,设计了一种基于ArUco标志码的农机翻地移动增强现实仿真系统。通过对手机视频流进行自适
【基金项目】
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黑龙江省农垦总局科技攻关项目(编号:HNK125B-04-06),全国大学生创新创业比赛项目(编号:201810223015)。
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针对传统农机翻地作业季节时令性强且不易观察的问题,以水稻本田作业农机为研究对象,设计了一种基于ArUco标志码的农机翻地移动增强现实仿真系统。通过对手机视频流进行自适应阈值处理、轮廓查找以及比特位比对等操作,识别空间中的ArUco标志;使用张正友标定法对手机相机镜头进行标定,通过ArUco标志的角点对手机相机进行位姿估计并通过坐标空间转换实现AR的定位与追踪。利用3DS Max设计本田作业农机具三维虚拟模型,对模型主体作业部分进行拆分,重新定向各部分的模型轴心。结合Unity 3D引擎对农机翻地作业过程进
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