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Y2726型双头直齿圆锥齿轮铣齿机采用展成法加工鼓形直齿圆锥齿轮,在国内外广泛应用。为了在加工不同齿轮时避免更换挂轮和调整传动系统,对机床进行了数控化改造设计。采用四个伺服电机分别驱动两个摇台和两个工件头,去除了大多数机械传动链。两个工作头加工齿轮的展成运动,分别通过两个伺服电机的插补运动完成,可依次连续完成大、小轮的粗、精铣齿加工。机床加工效率提高50%,齿轮加工精度达到了7级。