双组摆线轮减速器的柱销均载

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本文对大型摆线减速器双组摆线轮的合理布置的条件、合理布置后所得到的柱销均载和大型摆线减速器承栽能力的提高等进行了论述和证明。这种结构可以比输出同速比同扭矩的摆线减速器更紧凑,体积更小。此外,它也适合于其它W机构的减速机。
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