【摘 要】
：
模型预测控制是基于迭代求解具有反馈校正的最优控制问题而建立的。该控制策略广泛应用于各种控制任务,例如:自动驾驶。很多研究人员采用不同的开源软件工具箱解决模型预测控
论文部分内容阅读
模型预测控制是基于迭代求解具有反馈校正的最优控制问题而建立的。该控制策略广泛应用于各种控制任务,例如:自动驾驶。很多研究人员采用不同的开源软件工具箱解决模型预测控制算法问题,这些工具箱提供了用于实现最优控制和模型预测控制问题的框架。但是,基本策略却大不相同。文章通过相应的模型预测控制问题,针对不同的开源软件工具箱的可用性和问题实现的复杂程度以及诸如测量时间之类的性能指标进行比较,使读者对不同的开源软件工具箱有一个更好的了解。
其他文献
我国近两年汽车销售的数据表明，轿车需求进一步下滑，SUV和MPV呈快速增长的态势。轿车中合资品牌依然是主力，而SUV和MPV中自主品牌占主导地位。进口车常态性下滑，二手车微增长，但市
2020年初一场由新型冠状病毒引发的疫情席卷全中国。各大运营商积极响应国家工信部号召,将利用自身大数据优势,以手机信令为主,通过位置轨迹、用户漫游识别、交往圈、返乡用
本文以乐舞教学法为研究对象,用全国中小学校园集体舞为教学案例,探讨其在舞蹈教育中应用的可行性与价值。若要论证乐舞教学法的科学性,则必须论证乐舞结合的可能性。为此笔
在高速硅光互连系统中,基于键合线的光电混合集成方式具有低成本、高灵活性特点而得到广泛应用。但是,键合线的寄生效应会带来高速信号的反射和阻抗匹配等问题,成为混合集成
为筛选出防治小地老虎高效低毒的药剂，提高杀虫效果，并降低药剂对环境生物的危害，提高安全性，本文测定了17种药剂对小地老虎3、4龄幼虫的毒力，PBO、TPP、SV1、DEM四种增效剂对防治
大数据的广泛应用使得擅自使用或者滥用公民个人信息的状况时有发生,严重侵害公民合法权益。在推动数字经济发展的同时,完善对个人信息的法律保护,进而在数据充分赋能和个人
儒家文化是中国传统文化的主干,这一主干文化的核心是“圣贤文化”,以君子人格为价值取向而引领了儒家思想的发展。部编语文教材节选的《〈论语〉十二章》主要涉及君子人格主