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文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合，提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法，该算法将未知的输入向量作为新的元素补充到原来的目标状态向量中得到新的扩维状态向量，然后在只有角度测量数据的情况下利用伪线性滤波算法对原来的目标状态向量和新增的目标加速度向量同时进行估计。仿真结果表明，该算法可适应目标机动和非机动两种工作模式，能够实现对机动目标的自适应纯方位跟踪。