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针对非数据辅助前向反馈（NDA—FF）算法在低滚降系数的成形与匹配滤波器的条件下定时误差大，并且可能出现周期跳转的现象，提出了一种改进的NDA—FF符号定时恢复算法。在对平方定时恢复器的结果进行Kalman滤波的整体结构上，利用两次锯齿波调整，使得估计的延时结果可以直接用于插值。仿真结果表明该算法基本消除了可能出现的周期跳转现象，有效地改善了定时跟踪的性能。