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永磁同步电机具有若干技术优势,是电机系统节能的首选;然而由于外界环境以及电机磁饱和等因素的影响,电机在运行过程中参数会发生变化,为开展精确的参数辨识带来了困难。为此,首先根据电机的数学模型,建立永磁同步电机的速度控制模型,其中包含d轴和q轴的等效电感、定子电阻、增益系数、折算到转子轴的总转动惯量、折算到转子轴的黏性摩擦系数和干摩擦转矩6个待辨识参数;其次将jerk激励曲线引入转速参考值,测定相应的多项式演化模型中电压、电流和转速3个数据工作区;最后采用Simulink基于速度控制模型建立相关的仿真模型,在