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LFM信号在雷达和通信中得到广泛应用，对于单站无源定位与跟踪系统来说，获取LFM信号中多普勒频率变化率信息具有十分重要的现实意义。接收信号的多普勒频率变化率十分微弱，很难精确测量。本文提出了基于渐近小波变换的多普勒频率变化率估计算法，通过对LFM信号的渐近小波变换谱做相关，增强了多普勒频率变化率信息，消除了调频率对参数估计的影响。数值仿真表明参数估计的精度接近CRLB，能达到单站无源定位与跟踪系统的精度要求。