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针对柴油机缸盖自动化生产线某些工位需要多次改变工件姿态,进行翻转的技术问题,提出了一种步距式翻转装置。为了实现工件的准确定位,设计了专用夹具。本文介绍了步距式翻转装置和夹具的结构、工作原理。该装置使用了可编程控制器,可以稳定可靠地控制夹具完成对工件的定位抬起工作,时序控制步距式翻转装置完成翻转工件的操作,最后检测本工序是否完成,目前该系统在装配线上运转良好。