搭载五镜头相机消费级无人机倾斜摄影测量技术

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利用消费级无人机大疆精灵四搭载KG2000Pro五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度和控制点布设方案进行了对比研究。结果表明:在相同测区、相同控制点数量以及相同控制点布设方案下,倾斜影像的中误差>下视影像的中误差>多视影像的中误差,控制点越多,测量精度越好,但外业测绘工作量也越大,当控制点达到15个后,测量精度基本趋于稳定;针对影像覆盖度存在的中间区域密集、四周边缘薄弱问题,设计了6种增强测区边角控制的控制点布设方案,通过参与空中三角测量解算,认为当影像覆盖度高、但测区不易进入时,宜选用四角点
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为了提高出行效率,节省出行时间,避开交通情况复杂路段,基于层次分析法与Dijkstra算法,对多种道路交通影响因素进行对比分析并量化赋值,求解出更加准确、合理并能够动态改变的路径规划方法,该方法利用多元数据分析得出最佳路径,优化以道路长度等单一因素解算的最短路径算法,在实际生活场景中有较强的实用性。实验结果表明,通过优化Dijkstra算法分析的最短路径更为合理,具有广阔的实际应用前景。