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针对小卫星设计简单、功耗低的特点，提出一种利用三轴磁强计测量信息实现卫星磁测自主定轨的方法。为了提高自主定轨的计算效率，采用基于球体单形ε点采样的改进UKF（Unscented Kalman Filter）作为处理自主定轨的滤波算法。最后对这种定轨方法进行了仿真试验，结果表明，该滤波算法能有效保证收敛的速度和定轨精度。