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天顶号运载火箭上世纪70年代,前苏联为了将运载火箭发展成为小、中、重型全系列标准型运载火箭,将11K77型火箭(即现在的天顶2)纳入中型运载火箭系列发展计划.这样,11K55、11K77和11K37就组成了一个完整的系列运载火箭.这三种火箭共用相同的推进系统、控制系统、助推级、上面级以及火箭准备与发射设施.其中,重型火箭11K37拟采用垂直测试和发射设施,其设计经验后来用到了安加拉火箭项目上.