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详细研究了带非线性负荷的交直流并联系统发电机励磁控制和直流系统控制，将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术应用到交直流并联多机系统非线性控制器设计中，提出了具有微分代数形式的零动态设计。通过合理选择输出量作为坐标变换量，得到微分代数系统模型的Bronovsky标准形式。针对一个含有AC／DC的多机系统进行仿真，研究结果表明，所设计的非线性控制器与传统的PID控制器相比具有较好的阻尼特性，该控制器能进一步提高系统的动态稳定性。