【摘 要】
：
土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自
论文部分内容阅读
土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自由度方案。对移动关节和旋转关节进行设计,对采样加热组件进行设计。对采样机械臂系统作运动学分析,采用D-H法建立系统运动模型,设置各关节坐标系,推导出各坐标系之间的坐标变换矩阵以及坐标向量矩阵,得到运动学正解和运动学逆解方程,为后续的分析及研究做准备。
其他文献
随着经济的发展和科技的进步,洗钱犯罪已逐步成为一个全球性的问题。1997年我国《刑法》第191条规定了洗钱罪,2001年《刑法修正案(三)》对其予以修改、补充,2006年《刑法修正
企业通过增购或出售股份,投资类资产在长期股权投资和可供出售金融资产之间发生转换,导致投资类资产账面价值发生变化,产生暂时性差异,其对所得税的影响应计入所得税费用或其
文章通过梳理国内外社会责任会计文献,对社会责任会计的理论及实践研究进展进行了归纳梳理,以期对我国社会责任会计的发展有一定的启示和借鉴作用。
摘 要：该文通过淮阴一号船闸上游靠船墩加固改造工程套箱混凝土浇筑，在浇筑前准备、混凝土浇筑过程中、模板拆除，对拆模后的混凝土的整体质量存在不足之处对工艺和施工方法进行改进，总结套箱混凝土浇筑质量的保证措施。 关键词：靠船墩 套箱 质量保证 措施 中图分类号：U672.7 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）11（c）-0021-02 淮阴一号船闸上游靠船墩加固改造工程共有
农村能源以畜禽粪便、农作物秸秆等农业废弃物为原料，通过沼气工程和秸秆气化工程，产生沼气和秸秆气等生物质能和沼渣沼液、生物质碳、醋酸等副产品。把农村能源工作比作一支乐
针对模糊度的固定率不高的问题,该文研究了一种分步式组合部分模糊度固定方法。首先,通过信噪比、高度角以及卫星连续追踪的历元数筛选可固定的模糊度;然后,采用LAMBDA方法对