论文部分内容阅读
为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能，针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求，提出了用传统模糊控制策略，结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能，根据当前时刻误差和预测误差变化值，预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差。仿真结果表明，与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比，预测模糊控制使超调减小，鲁棒性强，响应快，具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力。