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在砂带磨削控制系统中，气缸的非线性摩擦力对系统控制性能造成不良影响。分析该摩擦力的特性和数学模型，提出一种新的摩擦力补偿方法。通过基于遗传算法插补补偿的方法，消除气缸非线性摩擦力对系统产生的滞后现象；通过仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性。
砂带磨削系统摩擦力补偿控制技术研究
【摘 要】
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在砂带磨削控制系统中，气缸的非线性摩擦力对系统控制性能造成不良影响。分析该摩擦力的特性和数学模型，提出一种新的摩擦力补偿方法。通过基于遗传算法插补补偿的方法，消除气缸
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
【出 处】
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润滑与密封
【发表日期】
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2010年7期
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