【摘 要】
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依据贝加莱公司提供的由控制器、风扇、玻璃管、空气球构成的空气球实验装置,以及Automation Studio组态软件和Matlab/Simulink仿真软件,应用机理建模和系统辨识相结合的建模
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依据贝加莱公司提供的由控制器、风扇、玻璃管、空气球构成的空气球实验装置,以及Automation Studio组态软件和Matlab/Simulink仿真软件,应用机理建模和系统辨识相结合的建模方法,建立了由PWM控制输出到高度响应的系统数学模型。在Matlab/Simulink环境下对模型各个部分以及整体模型进行仿真,对仿真结果进行分析,最后与实验结果响应曲线对比,并对模糊控制算法进行研究,得出试验结果。
According to the experimental system of air ball consisting of controller, fan, glass tube and air ball provided by B & R and the simulation software of Automation Studio and Matlab / Simulink, the modeling of application mechanism and system identification Method, a mathematical model of system output from PWM control to height response is established. In the Matlab / Simulink environment for each part of the model and the overall model simulation, the simulation results were analyzed, and finally with the experimental results of the response curve comparison, and the fuzzy control algorithm to study and draw the test results.
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