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借鉴内分泌系统的高层调节机制,提出了一种新的自主体行为自组织算法.此算法用神经系统接受环境信息,通过一种情感学习模型来产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式由遗传系统得以继承.其优点是避免了神经系统复杂的自学习过程,同时保证系统的行为决策具有较高的自组织、自适应能力.为了验证算法的有效性,倒立摆控制的仿真实验表明该算法具有很强的自适应求解能力.