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线控制动是汽车制动系统的发展方向，制动能量再生是汽车节约能源的重要措施，而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上，提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置，并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合，即可在汽车起步、加速时释放储存能量，也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动，提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。