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本设计主要应用于农业种植基地,可以按指定路线自动寻迹并检测周围有无火源,当检测到火源时,它便会停止运动,发出报警声,利用SIM808通讯模块向客户端手机发送预警短信,向电脑端发送GPS定位信息。该设计以STM32F103ZET6为控制核心,与火焰传感器和烟雾传感器建立通讯,通过读取各个模块的数据,进而做出实时判断,实现巡检的功能。