Mirosot足球机器人视觉系统

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tananhua251

【摘要】

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在简单分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统.本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF1OK10LC84-3及数字信号处理器T

【作者】

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李绍民

【机构】

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大连民族学院

【出处】

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机械设计与制造

【发表日期】

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2004年3期

【关键词】

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足球机器人彩色空间图像采集处理 Soccer robot Color model Image sampling processing

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在简单分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统.本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF1OK10LC84-3及数字信号处理器TMS320VC5402.提出了一种RGB空间到HIS空间的方法.实践证明本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度和可靠性.

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