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针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动控制器,可以完成矢量喷水推进水下航行器的运动控制任务要求。
矢量喷水推进水下航行器模糊PID控制方法研究
【摘 要】
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针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID算法所设计
【机 构】
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91388部队94分队
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2020年1期
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