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公交车辆检测技术是公交优先系统的重要组成部分,是提升公交车辆运行效率、提高公交服务水平的基本依据。针对交通信号控制系统中公交车辆检测的实际需要,介绍了线圈检测、GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测四种公交车辆检测技术的工作原理、使用效果及存在的缺陷,并得出了在未来的交通监控系统和公交优先系统中视频检测器的发展趋势。