论文部分内容阅读
两栖车辆有水上、陆上、水陆过渡3种工况。目前对两栖车辆的仿真计算主要有两种：一是利用多体动力学软件平台进行陆上仿真；二是利用计算流体力学软件进行水上性能仿真。都是针对单一工况进行仿真。为了解决多种工况下的动力学计算问题，采用粒子流场与刚体碰撞耦合的理论，结合传统多体动力学计算方法，建立了实时控制的两栖车辆全工况的动力学仿真系统。在此基础上实现了对多项水陆性能的虚拟试验，并以某高速履带两栖车辆为实例进行了验证。验证结果表明：与试验数据对比，该仿真方法的计算误差小于15％，具有一定的准确度。