锂电池以成组形式被广泛使用,但在生产与使用中单体不一致现象会严重影响电池的使用效率、寿命以及安全性.因此,对动力锂电池荷电状态(SOC)进行实时准确估算,保证电池的及时均衡尤为重要.针对动力电池估算所存在的等效模型模拟电池充放电过程中的真实性低、常用算法精度损失等问题,采用二阶Thevenin等效电路模型,通过递推最小二乘法进行电池模型的参数辨识.对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的优、缺点,提出了一种结合EKF和UKF两种算法优势的联合在线SOC估计策略.将估计的SOC结果和试验测量结果进行比较,并通过试验与仿真验证该方法的精度.试验结果表明,该方法能够有效实现SOC的在线估算,其估计精度在5％内,为电池管理系统的搭建与锂电池组的均衡提供了判断依据.