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投影逼近子空间跟踪（PAST）算法是一种非常稳健和有效的子空间跟踪算法，可以实时地求解特征子空间，但跟踪向量误差较大。正交投影逼近子空间跟踪算法（OPAST）对其进行改进，保证每次迭代时特征向量的正交性，且和PAST算法具有相同的线性复杂度。特征空间波束形成（ESB）算法是一种稳健的波束形成算法，针对其运算过程中特征分解运算量较大的问题，文章提出将OPAST算法应用于特征空间波束形成算法。仿真结果表明文章算法可以实现与特征分解相同的效果，但计算复杂度大大降低。