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直接转矩控制被应用在无刷直流电机系统中，以减小转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制都是基于电压矢量空间6扇区划分的，提出了12扇区划分的控制策略，以求更加有效地减小转矩脉动，并针对直接转矩控制中转矩观测的问题，构建了以相电流、相电压为输入，电磁转矩为输出的小波神经网络，实现转矩的预测。仿真与实验结果表明：基于小波神经网络的转矩预测，结合无刷电机12扇区直接转矩控制，良好地实现无刷电机的转矩平稳控制。