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针对一种新型的 4- DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用 Matlab编制了相应的程序,以 Matlab图的形式描绘了几种情况下的工作空间区域,并对此进行了分析.
基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析
【摘 要】
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针对一种新型的 4- DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用 Matlab编制了相应的程序,以 Matlab图的形式描绘了几种
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2003年5期
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