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为全面地对无人机编队的综合性能指标进行测评,构建一套针对无人机集结问题的完整性能指标。对无人机的集结过程进行分析,建立评价无人机集结性能的指标体系及其数学模型,通过对快速性、准确性、稳定性、安全性、生存能力、应急能力、通信性能7个无人机集结主要性能指标的探讨,给出一次集结任务完成情况的判断。分析结果表明:该性能指标体系能涵盖无人机集结的过程,具有一定的参考价值。